تکست گرافی

سایت آی تی سازان

فردا اینجا اغاز می شود

سایت آی تی سازان

فردا اینجا اغاز می شود

۱۳ مطلب در بهمن ۱۳۹۴ ثبت شده است

Smile [ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر

yasin mojarrad | پنجشنبه, ۲۲ بهمن ۱۳۹۴، ۰۹:۱۸ ب.ظ | ۱ نظر

با سلام خدمت دوستان عزیز



همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

========

کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت


برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  zuss_quad_motor_layout-3.jpg
مشاهده: 58
حجم:  72.9 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  ste7_motorsquadx.jpg
مشاهده: 64
حجم:  49.6 کیلو بایت

========

تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم 

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  4ixs_dsc_0002.jpg
مشاهده: 241
حجم:  2.36 مگابایت

========

آموزش

قطعات مورد نیاز:

بورد نانو کوادکوپتر CJMCU


برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  adkk_dsc_0043.jpg
مشاهده: 93
حجم:  1.36 مگابایت

برای خرید این محصول کلمه "خرید CJMCU" را داخل گوگل جستجو کنید فروشگاه های اینترنتی زیادی در این زمینه وجود دارد

ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  sq4m_dsc_0044.jpg
مشاهده: 60
حجم:  1.30 مگابایت

ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  suk3_dsc_0045.jpg
مشاهده: 66
حجم:  1.29 مگابایت

بست و باتری 350 میلی آمپر ساعت ولتاژ 3.7 ولت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  a58v_dsc_0046.jpg
مشاهده: 56
حجم:  1.45 مگابایت

بست رو نیاز نیست تهیه کنید از چسب دو طرفه استفاده کنید

موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  nbep_dsc_0047.jpg
مشاهده: 93
حجم:  1.55 مگابایت

کل قطعات در یک نگاه

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  s4s2_dsc_0048.jpg
مشاهده: 126
حجم:  1.42 مگابایت

========

نرم افزار های مورد نیاز:

مرورگر گوگل کروم

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

https://chrome.google.com/webstore/d...mkahmfgb?hl=en

نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

Arduino - Software

========

آموزش شماره 1

پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  s8b8_capture.jpg
مشاهده: 87
حجم:  60.4 کیلو بایت

برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  oea_dsc_0496.jpg
مشاهده: 54
حجم:  1.87 مگابایت

منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: http://www.prolific.com.tw/UserFiles...0_20140925.zip

سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  qppq_capture2.jpg
مشاهده: 72
حجم:  93.1 کیلو بایت

همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  jqm0_snap1.jpg
مشاهده: 46
حجم:  71.9 کیلو بایت

روی S.erial Monitor کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  x8nz_snap2.jpg
مشاهده: 47
حجم:  49.5 کیلو بایت

سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

AT+BAUD8

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  bnh_snap3.jpg
مشاهده: 51
حجم:  31.6 کیلو بایت

سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  bhlp_snap4.jpg
مشاهده: 41
حجم:  28.0 کیلو بایت

سپس دستور AT+NameLiteZZZZ را وارد کنید

ZZZZ همان نام بلوتوث میباشد شما به جای ZZZZ یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  gwq0_snap5.jpg
مشاهده: 33
حجم:  31.0 کیلو بایت

سپس دستور AT+PINZZZZ را وارد کنید

ZZZZ یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  ba01_snap6.jpg
مشاهده: 34
حجم:  30.5 کیلو بایت

سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد 

========


آموزش شماره 2

پروگرام کردن بورد CJMCU

ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  1ppq_untitled.jpg
مشاهده: 39
حجم:  299.7 کیلو بایت

حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  q7ew_untitled-1.jpg
مشاهده: 55
حجم:  252.7 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  agx_dsc_0509.jpg
مشاهده: 56
حجم:  1.81 مگابایت

سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  or3b_snap7.jpg
مشاهده: 35
حجم:  28.0 کیلو بایت

فریمور بورد CJMCU را از این لینک زیر دریافت کنید و آن را از حالت فشرده خارج کنید

pn7n_cleanflight_cjmcu.rar

در افزونه CleanFlight وارد تب Firmware Flasher شوید و تیک گزینه های No reboot sequence و Full Chip Erase را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  wri_snap8.jpg
مشاهده: 32
حجم:  185.8 کیلو بایت

سپس روی Load Firmware Local کلیک کنید و فایل فریمور که از لینک بالا دانلود کردید را انتخاب کنید پسوند این فایل HEX میباشد

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  mk6j_snap9.jpg
مشاهده: 32
حجم:  184.0 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  o6h5_snap10.jpg
مشاهده: 27
حجم:  91.2 کیلو بایت

سپس روی Flash Firmware کلیک کنید تا CJMCU پروگرام شود

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  5w4x_snap11.jpg
مشاهده: 28
حجم:  186.0 کیلو بایت

دقت کنید که پیام Programming: SUCCESSFUL نمایش داده شود

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  m724_cjmcu-flash-firmware-cleanflight-success.jpg
مشاهده: 34
حجم:  166.9 کیلو بایت

سپس بورد CJMCU را از مبدل USB به س.ریال جدا کنید

بورد CJMCU با موفقیت پروگرام شد 

========

آموزش شماره 3

اتصال ماژول بلوتوث روی بورد CJMCU

اتصال ماژول بلوتوث به CJMCU خیلی راحت میباشد

شما نیاز به هدر جامپر نری دارید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  flx4_dsc_0510.jpg
مشاهده: 33
حجم:  1.31 مگابایت

6 عدد پایه از هدر جامپر نری جدا کنید و آن را روی بورد CJMCU لحیم کنید هدر را به پایه های زیر لیحیم کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  wfrz_51414c28-0798-11e4-9124-8fc7ee292d4ejj.jpg
مشاهده: 27
حجم:  217.8 کیلو بایت

دقت کنید که پایه های هدر را از زیر بورد لحیم کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  ed5r_dsc_0512.jpg
مشاهده: 38
حجم:  1.05 مگابایت

سپس ماژول بلوتوث را از سوراخ دوم وارد پایه اول هدر بورد CJMCU کنید یعنی پایه RX بلوتوث وارد پایه TX بورد CJMCU شود بقیه پایه های به درستی وارد میشوند

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  3sgf_dsc_0513.jpg
مشاهده: 34
حجم:  1.13 مگابایت

سپس پایه های بلوتوث را از رو, روی هدر بورد CJMCU لحیم کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  d0xa_dsc_051344.jpg
مشاهده: 32
حجم:  1.12 مگابایت

ماژول بلوتوث ما موفقیت روی بورد CJMCU لحیم شد 

========

آموزش شماره 4

راه اندازی بوت لودر 

برای اینکه بورد CJMCU بوت شود باید پایه های BOOT 0 را به یکدیگر متصل کنیم

پایه های BOOT 0 را از روی بورد پیدا کنید ( خیلی کوچک هستند ) و آن ها را با قلع به یکدیگر متصل کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  6ckc_51400c96-0798-11e4-9fb2-0db85896178d.jpg
مشاهده: 35
حجم:  208.5 کیلو بایت


مراقب باشید قلع بر روی پایه های دیگر قطعات الکترونیکی بورد اتصال کوتاه ایجاد نکند

========

آموزش شماره 5

اتصال موتورها

یکی از سخت ترین قسمت های این آموزش اتصال موتور ها میباشد زیرا دو تا از موتورها به جهت عقربه های ساعت حرکت میکنند و دوتای دیگر عکس عقربه های ساعت پس دقت کنید

جلوی پهپاد ما دقیقا جای هست که LED های بورد قرار دارند ( سبز قرمز آبی )

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  h3n4_dsc_0515.jpg
مشاهده: 35
حجم:  1.09 مگابایت

از جلو سمت راست شروع میکنیم موتورها را نصب میکنیم

موتوری که به سمت عکس عقربه های حرکت میکند دو عدد میباشند که سیم آن ها به رنگ مشکی و سفید میباشند

پس موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست باید در جای گاهای زیر نصب شوند

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  ghs5_m1.jpg
مشاهده: 39
حجم:  1.13 مگابایت

موتوهای که به سمت عقربه های ساعت حرکت میکنند سیم آن ها رنگ قرمز و آبی دارد

پس موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست باید در جای گاه های زیر نصب شوند

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  flw2_m2.jpg
مشاهده: 35
حجم:  1.14 مگابایت

برای محکم کردن موتورها در سوراخ های بورد CJMCU از یه تیکه کاغذ کمک بگیرید ابتدا کاغذ را داخل جایگاه های موتورهای بورد CJMCU وارد کنید سپس موتور را به آرامی وارد کنید موتور باید کاملا محکم شود

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  vufy_dsc_0516.jpg
مشاهده: 33
حجم:  1.06 مگابایت

دقت کنید ارتفاع موتورها با یکدیگر برابر باشند تا بالانس موتورها دچار مشکل نشود

حالا باید سیم های موتور را به بورد CJMCU لحیم کنیم

موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست سیم مشکی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم سفید را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  1mpo_dsc_0518.jpg
مشاهده: 38
حجم:  1,007.5 کیلو بایت

موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست سیم آبی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم قرمز را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  tp3u_dsc_0521.jpg
مشاهده: 37
حجم:  1.02 مگابایت

در لحیم کاری موتورها دقت لازم را به خرج دهید

برای اینکه سیم موتورها آسیب نبینند بهتره سیم را با چسب نواری نازک روی بورد بچسبانید و زیر موتور هم چسب نواری بزنید تا سیم ها در اثر ضربه دچار قطعی نشوند

با موفقیت موتورها را نصب کردیم 

========

آموزش شماره 6

اتصال ملخ ها به موتور ها

یکی دیگر از مهم ترین قسمت این آموزش اتصال ملخ ها میباشد زیرا شیب ملخ ها بایکدیگر یکسان نمی باشند

ملخ های نارنجی در قسمت جلوی پهپاد نصب میشوند و ملخ های مشکی در قسمت عقب پهپاد

اما باید به شیب آن ها توجه کنید

موتورهای جلو سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد


برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  u87a_m3.jpg
مشاهده: 42
حجم:  1.19 مگابایت

موتورهای عقب سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  pz3e_dsc_0526.jpg
مشاهده: 37
حجم:  1.15 مگابایت

با توجه به تصاویر بالا ملخ ها را روی موتورها به آرامی نصب کنید

با موفقیت ملخ ها را نصب کردیم 

========

آموزش شماره 7

ساخت سوکت باتری برای بورد CJMCU

برای اینکه بتوانید باتری را به بورد CJMCU متصل کنید باید براش سوکت بسازید که خیلی راحت هست

برای ساخت سوکت از پایه های یک مقاومت کمک بگیرید دو تکه از پایه مقاومت را ببرید و آن را روی بورد CJMCU جایی که علامت - + هست لحیم کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  bnyg_513aa076-0798-11e4-87dc-4c8d40f10aff.jpg
مشاهده: 34
حجم:  187.8 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  an21_dsc_0527.jpg
مشاهده: 32
حجم:  1.14 مگابایت

با موفقیت سوکت باتری را ساختیم 

========

آموزش شماره 8

اتصال باتری به پهپاد

باتری 350 میلی آمپر ساعت را به وسیله یک تکه چسب دوطرفه دقیقا پشت پهپاد ودقیقا وسط بچسبانید


برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  9p8c_dsc_0528.jpg
مشاهده: 29
حجم:  1.54 مگابایت

سپس سوکت باتری را به سوکت پهپاد که در آموزش شماره 7 ساختیم متصل کنید به + و - دقت کنید سیم قرمز باتری + و سیم مشکی باتری - میباشد

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  l20_dsc_0529.jpg
مشاهده: 27
حجم:  1.13 مگابایت


========

آموزش شماره 9

کانفیگ و پیکربندی پایلوت

برای پیکربندی پهپاد باید بلوتوث پهپاد را با بلوتوث کامپیوتر یا لپ تاپ Pair کنید

برای Pair کردن ابتدا پهپاد را روشن کنید با کلیدی که کنار سوکت باتری هست میتوانید پهپاد را روشن و خاموش کنید

سپس با بلوتوث لپ تاپ یا کامپیوتر بلوتوث پهپاد را جستجو کنید

بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  1o71_snap13.jpg
مشاهده: 26
حجم:  43.9 کیلو بایت

گزینه زیر را انتخاب کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  rsvf_snap15.jpg
مشاهده: 26
حجم:  57.6 کیلو بایت

سپس پسورد بلوتوث پهپاد را وارد کنید و NEXT را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  caoz_snap16.jpg
مشاهده: 28
حجم:  44.5 کیلو بایت

با موفقیت با کامپیوتر یا لپ تاپ Pair شد روی Close کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  qe1y_snap17.jpg
مشاهده: 24
حجم:  50.8 کیلو بایت

حالا باید پورت س.ریال بلوتوث پهپاد را پیدا کنید روی Start کلیک کنید و گزینه Devices & Printers را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  0lvd_snap18.jpg
مشاهده: 28
حجم:  52.1 کیلو بایت

حالا از بین دستگاه های موجود روی پهپاد خود کلیک راست کنید و Properties را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  n8re_snap19.jpg
مشاهده: 24
حجم:  129.9 کیلو بایت

سپس وارد تب Hardware شوید و شماره COM را به خاطر بسپارید برای من COM11 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  2p80_snap20.jpg
مشاهده: 27
حجم:  63.8 کیلو بایت

حالا افزونه CleanFlight را اجرا کنید و از قسمت بالا COM بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید سپس روی Connect کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  aqby_snap22.jpg
مشاهده: 26
حجم:  276.1 کیلو بایت

پهپاد با موفقیت متصل شد

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  jth3_snap23.jpg
مشاهده: 30
حجم:  265.0 کیلو بایت

حالا پهپاد را روی یک سطح کاملا صاف بگذارید و روی Calibrate Accelerometer کلیک کنید تا سنسور شتاب سنج زاویه سنج و ژیروسکوپ کالیبره شود

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  5hro_snap24.jpg
مشاهده: 32
حجم:  243.1 کیلو بایت

حالا وارد تب Configuration شوید و تنظیمات را دقیقا مانند دو تصویر زیر انجام دهید و در نهایت رو Save and Reboot کلیک کنید تا تنظیمات اعمال شود

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  e29n_snap25.jpg
مشاهده: 35
حجم:  306.0 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  x1a0_snap26.jpg
مشاهده: 29
حجم:  305.5 کیلو بایت

وارد تب PID Tuning شوید و تنظیمات را دقیقا مانند تصویر زیر انجام دهید و Save را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  7ywj_snap27.jpg
مشاهده: 27
حجم:  238.4 کیلو بایت

وارد تب Reciver شوید و اعداد بالا سمت راست را مانند تصویر زیر تنظیم نمایید و روی Save کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  piir_snap28.jpg
مشاهده: 27
حجم:  260.7 کیلو بایت

وارد تب Modes شوید سپس در قسمت ARM و ANGLE روی Add Range کلیک کنید و رنج ها را مانند دو تصویر زیر تنظیم کنید و Save را بزنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  z2e_snap29.jpg
مشاهده: 28
حجم:  194.6 کیلو بایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  2gsq_snap30.jpg
مشاهده: 32
حجم:  265.8 کیلو بایت

پایلوت با موفقیت پیکربندی شد روی Disconnect کلیک کنید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  u4oh_snap31.jpg
مشاهده: 36
حجم:  230.8 کیلو بایت



========

آموزش شماره 10


شارژ کردن باتری پهپاد

برای شارژ کردن باتری پهپاد ابتدا پهپاد را خاموش کنید سپس دکمه Charge را به سمت راست ببرید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0059.JPG
مشاهده: 37
حجم:  1.48 مگابایت

سپس دو رشته سیم مادگی به مادگی را به مبدل USB به س.ریال متصل کنید ( سیم ها را به جامپرهای +5V و GND متصل کنید )

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0055.JPG
مشاهده: 27
حجم:  1.68 مگابایت

سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید و سیم +5V را به سوکت +5V پهپاد متصل کنید و سیم GND هم به سوکت GND پهپاد

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0061.JPG
مشاهده: 27
حجم:  1.47 مگابایت

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0050.JPG
مشاهده: 23
حجم:  1.55 مگابایت

پهپاد در حال شارژ شدن است و چراغ آن به رنگ آبی میباشد که نشان دهنده شارژ شدن است

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0052.JPG
مشاهده: 24
حجم:  1.66 مگابایت

وقتی پهپاد شارژ شد چراغ آن قرمز میشه

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0057.JPG
مشاهده: 23
حجم:  1.76 مگابایت

وقتی شارژ شد سیم ها را از پهپاد جدا کنید و کلید Charge را به سمت چپ ببرید

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  DSC_0060.JPG
مشاهده: 35
حجم:  1.42 مگابایت

========

آموزش شماره 11

اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی و پرواز

برای اینکه بتوانید پهپاد خود را کنترل کنید و به پرواز در آورید باید پهپاد را به وسیله بلوتوث به گوشی اندرویدی خود متصل کنید

دقت کنید که گوشی اندرویدی شما باید از قابلیت Multi Touch یا قابلیت چند لمس همزمان پشتیبانی کند و نسخه اندروید بالاتر از 4 باشد

ابتدا نرم افزار EZ-GUI Ground Station را بر روی گوشی یا تبلت اندرویدی خود نصب کنید

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

سپس پهپاد را روشن کنید و با گوشی یا تبلت اندرویدی خود بلوتوث پهپاد را جستجو کنید



روی بلوتوث پهپاد کلیک کنید و پسورد 4 رقمی بلوتوث پهپاد را وارد کنید و OK را بزنید



سپس نرم افزار EZ-GUI را اجرا کنید



تیک گزینه Bluetooth را بزنید و روی SELECT MULTIWII BT کلیک کنید



بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید



حالا روی NEXT کلیک کنید



حالا از قسمت Select your firmware version گزینه CleanFlight را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید



روی NEXT کلیک کنید



روی NEXT کلیک کنید



حالا Refresh Rate in ms را به 0 تغییر دهید و روی NEXT کلیک کنید



سپس روی OK کلیک کنید تا نر افزار ریست شود



روی Connect کلیک کنید تا گوشی به پهپاد متصل شود



وقتی متصل شد صدای یک خانم که اعلام میکنه پهپاد به گوشی متصل شده را میشنوید Connected AUX ON



پرواز با پهپاد

وارد قسمت Config نرم افزار CleanFlight شوید سپس روی Advance کلیک کنید



روی AUX CONTROL کلیک کنید



تیک گزینه Enable Control را تیک بزنید و گزینه اول را تیک بزنید سپس دکمه بک Back گوشی رابزنید صدای یک هشدار را میشنوید



وارد قسمت MODEL CONTROL شوید



روی SETTINGS کلیک کنید



مقادیر را مانند تصویر زیر تنظیم کنید و دکمه Back گوشی را بزنید



پهپاد آماده پرواز میباشد

این قسمت رو با دقت انجام دهید چون ممکنه پهپاد بدون اجازه شما از روی زمین بلند شود

دکمه رادیو سمت راست را تا آخر بکشید پایین صفحه



حالا برای استارت موتور ها از بالا سمت چپ گزینه LOW را به MID تغییر دهید تا پهپاد در حالت آماده باش قرار گیرد



برای بلند کردن پهپاد انگشت شست دست راست خود را بر روی دکمه رادیو سمت راست قرار دهید و انگشت شست دست جپ را بر روی کنترل قرار دهید سپس خیلی آرام و با احتیاط دکمه رادیو را به سمت بالا ببرید تا پهپاد از روی زمین بلند شود و با کنترل آن را کنترل کنید

دکمه رادیو را هرچه بالاتر ببرید پهپاد بیشتر بالا میرود

برای فرود هم به آرامی و کم کم دکمه رادیو را به سمت پایین بیاورید



این کار رو در منزل برای دفعه اول انجام ندهید ممکن به خود و اطرافیان خود آسیب برسانید

بهتره برای دفعه اول در یک محیط کاملا باز این کار رو انجام دهید تا کنترل کامل پهپاد دستتون بیاد

پهپاد رو زیاد از خود دور نکنید چون آنتن دهی بلوتوث خیلی ضعیف هست و ممکنه پهپاد خود را از دست بدهید سعی کنید بیشتر 10 تا 15 متر از خود دور نکنید



========

موفق باشید

منبع: انجمن تخصصی SakhtafzarMag

تیم رباتیک سخت افزارمگ

  • yasin mojarrad

قاتل کامپیوترهای ارزان‌قیمت کیست؟

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۰۱:۰۳ ب.ظ | ۱ نظر
قاتل کامپیوترهای ارزان‌قیمت کیست؟

در سال ۲۰۰۸، نِت‌بوک‌های ارزان‌قیمت سهم بزرگی از بازار کامپیوترهای شخصی را در دست داشتند. بازار پُر بود از لپ‌تاپ‌های کم‌توان و ارزان. اما آن دوران به‌سر رسیده. کامپیوترهای ارزان‌قیمت ویندوزی کم‌کم می‌روند که به تاریخ بپیوندند. اما چه چیزی جای آن‌ها را تنگ کرده بود؟ احتمالا شما پاسخ این سوال را می‌دانید. تلفن‌های هوشمند و تبلت‌ها کمر همت به حذف PCهای ارزان‌قیمت بسته‌اند. در ادامه با آمار دقیق‌ به این تغییر رویکرد مصرف‌کنندگان و تولیدکنندگان خواهیم پرداخت. با ITsazan همراه باشید.

  • yasin mojarrad

بیل گیتس؛ برنامه‌نویسی خوب، سوداگری نابغه

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۰۱:۰۱ ب.ظ | ۰ نظر
بیل گیتس؛ برنامه‌نویسی خوب، سوداگری نابغه

«وقتی کودکی [در مناطق فقیر جهان] به اسهال مبتلا می‌شود هیچ وبگاهی نیست که بتواند درمانش کند.» این را بیل گیتس در پاسخ به سوالی که نظرش را درباره پروژه پُرآوازه‌ی «لون» گوگل جویا شده بود گفته. پروژه‌ای که می‌خواهد اینترنت را در قالب چندین بالون به مناطق غیر برخوردار جهان، مثل آفریقا ببرد. گیتس معتقد است این دست کارها با فعالیت‌های به‌ظاهر «بشر دوستانه» برخی هنرپیشه‌ها و هنرمندان تفاوتی ندارد؛ و به جای این‌که به ریشه‌کنی مشکلات اساسی، مثل تامین آب و خوراک کافی و سالم و مسایل بهداشتی بپردازد فقط به‌منظور تهییج افکار در کشورهای برخوردار دنیا انجام می‌شود. به قول بیل گیتس وقتی در تب مالاریا دارید می‌سوزید، بودونبود بالون اینترنت بالای سرتان چه دردی از شما دوا می‌کند؟!  فارغ از نظری که درباره‌‌ی دیدگاهش دارید بی‌شک اذعان می‌کنید که بیل گیتس قطعا یکی از بزرگان و تاثیرگذاران عصر ما است.

  • yasin mojarrad

کشور چین قصد تاسیس اولین نیروگاه اتمی شناور را دارد

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۱۲:۱۲ ق.ظ | ۳ نظر
کشور چین قصد تاسیس اولین نیروگاه اتمی شناور را دارد

در حال حاضر انرژی هسته‌ای یکی از منابع اصلی تامین برق قلمداد می‌شود و کشور چین هم قصد دارد تا تعداد نیروگاه‌های اتمی بیش‌تری برای تامین انرژی برق بسازد. این کشور نقشه‌های بزرگی برای این منظور در نظر دارد و حتی می‌خواهد نیروگاه اتمی شناور روی آب تاسیس کند.

  • yasin mojarrad
پروسکایت؛ ماده‌ای که می‌تواند آینده‌ی پنل‌های خورشیدی را دگرگون کند

در مقاله‌ای که با نام «هیدروژن، سوختی پاک و هم‌اکنون ارزان!» منتشر کردیم، رئوسی را که جهت رشد هر چه بیشتر انرژی‌های نو مورد نیاز است بیان نمودیم. در رابطه با صنایع فوتوولتائیک، اقتصاددانان و دانشمندان متفق القول بر این نظرند که این صنعت برای رشد بیشتر نیازمند سلول‌های خورشیدی ارزان‌تر و کاراتری است. در این رابطه، دانشمندان موفق به کشف ماده‌ای به نام «پروسکایت» (Perovskite) شده‌اند که امیدهایی را به جهت ایجاد یک انقلاب تکنولوژیک در این حوزه از محصولات زنده کرده است.

  • yasin mojarrad

ساخت بزرگ‌ترین نیروگاه خورشیدی شناور دنیا در ژاپن

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۱۲:۱۰ ق.ظ | ۰ نظر
ساخت بزرگ‌ترین نیروگاه خورشیدی شناور دنیا در ژاپن

ژاپن وسعت زیادی ندارد، اما جمعیت زیادی در این کشور زندگی می‌کنند که معضل خانه‌سازی و احداث ساختمان‌ها را با ساختن برج و سکونت در ارتفاع حل کرده‌اند. حالا که نوبت احداث نیروگاه و تقویت زیرساخت‌ها رسیده، ژاپنی‌ها به دلیل کمبود زمین و بستر سخت، آب‌ها را نشانه گرفته‌اند. این کشور قصد دارد بزرگ‌ترین نیروگاه خورشیدی شناور دنیا را تاسیس کند.

  • yasin mojarrad
خود آگاهی ممکن است به دلیل تعادل در ارتباط بین نورون‌های مغز انسان باشد

آیا رنگ زردی که من می‌بینم دقیقا همان رنگ زردی است که شما می‌بینید؟ آیا دردی که من احساس می‌کنم همان دردی است که شما احساس می‌کنید؟ اینکه آگاهی انسان «ذهنی» (Subjective) یا «عینی» (Objective) است، تا حد زیادی یک پرسش فلسفی به حساب می‌آید. ولی تعیین مرز بین خودآگاهی و عدم خودآگاهی آسان‌تر است. در پژوهش جدیدی که روی چگونگی تاثیر داروهای بیهوشی بر مغز انجام شده، دانشمندان می‌گویند که تجربه‌ی ما از واقعیت، محصول تعادلی ظریف در ارتباطات بین نورون‌های عصبی در مغز است. اگر این ارتباطات بیشتر یا کمتر بودند، خودآگاهی از بین می‌رفت.

  • yasin mojarrad

۱۰ راهکار برای استفاده‌ی بهینه از انرژی

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۱۲:۰۷ ق.ظ | ۰ نظر
۱۰ راهکار برای استفاده‌ی بهینه از انرژی

ارتقاء مصرف بهینه‌ی انرژی در هر کشوری می‌تواند سبب شکوفایی هرچه بیشتر اقتصاد آن کشور از طریق کاهش هزینه‌های سرانه در بخش انرژی و تمرکز در سایر حوزه‌های زیرساختی گردد. همچنین سبب می‌شود آن کشور در برابر نوسانات جهانی قیمت انرژی و تغییرات اقلیمی از ثبات بیشتری برخوردار شود؛ بدین ترتیب رشد و توسعه‌ی آن کشور از پایداری بیشتری برخوردار خواهد بود. در این مقاله مروری بر خط مشی‌های کلی برای ارتقاء مصرف بهینه‌ی انرژی در سطح کلان داریم.

  • yasin mojarrad

5+1 بازی ترسناک برتر

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۱۲:۰۷ ق.ظ | ۰ نظر
5+1 بازی ترسناک برتر
5+1 بازی ترسناک برتر

نسل ششم کنسول‌‎های بازی‌های ویدیویی، منظورمان همان دوره‌ی پلی‌استیشن2 است، پر بود از بازی‌های ژانر ترسناک. اما حالا چند سالی می‌شود که ساخت بازی در این ژانر به عهده‌ی بازی‌سازان مستقل افتاده است. با این حال، ژانر ترسناک به مخاطب‌اش بسیار وابسته است. یک بازی می‌تواند برای کسی ترسناک و برای دیگری بسیار معمولی باشد. به همین دلیل هم می‌توانیم به بازی‌هایی مثل بایوشاک یا F.E.A.R. هم به عنوان بازی‌های ترسناک نگاه کنیم.

  • yasin mojarrad

بزرگ‌ترین منظومه‌ی ستاره‌ای کشف شد

yasin mojarrad | جمعه, ۹ بهمن ۱۳۹۴، ۱۲:۰۲ ق.ظ | ۰ نظر
بزرگ‌ترین منظومه‌ی ستاره‌ای کشف شد

اخترشناسان توانسته‌اند بزرگ‌ترین منظومه‌ی ستاره‌ای که تا به حال کشف شده است را پیدا کنند. این منظومه‌ی ستاره‌ای، سیاره‌ای بزرگ دارد که هر دور گردش آن به دور ستاره‌ی مادر، نزدیک به یک میلیون سال طول می‌کشد.

  • yasin mojarrad